绝大部分的故事都发生在美国一个名为小镇村（The City of Townsville）的都市，飞天小女警则是这座城市的保护者，举凡阻止银行抢案、火场救援、防止怪兽破坏城市等，都是她们的工作。 飞天小女警对付犯案者及怪兽毫不留情，几乎总是会狠狠的揍他们一顿，再把他们丢进监牢或交给警方。飞天小女警有专属的热线电话，市政厅、小橡树幼稚园和基妮老师家里都设有分机。发生犯罪事件时通常是由市长打电话通知飞天小女警。飞天小女警的主旨是“英雄不是绝对的善，坏蛋也不是绝对的恶…因为每个人都有好的本性和坏的本性，只看你怎么选择。
德雷克·贝尔 Laura Bailey 特洛伊·贝克 Ogie Banks 格雷格·西佩斯 大卫·卡耶 汤姆·肯尼 Caitlyn Taylor Love 罗根·米勒 亚德里安·帕斯达 罗伯·鲍森 凯文·迈克尔·理查德森 Bumper Robinson 罗杰·克莱格·史密斯 J·K·西蒙斯 弗雷德·塔特西奥 特拉维斯·威林厄姆
Laurence Bouvard .... Robotboy Lola Rupert Degas .... Gus Constantine Togo Igawa .... Professor Moshimo
Darren Foreman George Takei Tamsin Greig Javone Prince Sarah Hadland Lewis Macleod Freya Parker Emma Maclennan