故事发生在数百年后的公元25世纪，那时，人类的居所早已不在仅限于地球，越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时，以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生，因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此，一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中，有一个秘密的小分队，人们称之为ES member，队员们在身怀绝技的同时，也有着过人的智商和勇气。性格开朗的艾克蕾尔（永田亮子 配音）就是秘密小队中的一员，她以其卓越的力量和速度成为了小队中的中坚分子。作为艾克蕾尔的搭档，琉米爱尔（平野绫 配音）虽然有着娇小的体型，但她特有的能力是其他人所无法替代的。站在她们敌对方的，是那些在宇宙中臭名昭著的诈骗犯和恐怖分子，这两个柔弱的女孩能够顺利完成她们的任务吗？
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门胁舞以 名冢佳织 斋藤千和 伊濑茉莉也 加藤英美里 伊藤加奈惠 佐藤聪美 高野直子 杉山纪彰 植田佳奈 伊藤静 松来未祐 大原沙耶香 小山力也 宫川美保 伊藤美纪 小清水亚美 生天目仁美 远藤绫
保志总一朗 竹村拓 鸟海胜美 富永美伊奈 手冢千春 原惠理子 菊地英博 秋山照子 笠原弘子 野泽雅子 千千松幸子 佐佐木留恩 泷泽久美子 渡边美佐 川上伦子 大塚芳忠
梅原裕一郎 Yuichiro Umehara 西山宏太朗 Koutarou Nishiyama 杉田智和 Tomokazu Sugita 福山润 Jun Fukuyama 下野纮 Hiro Shimono
松风雅也 Masaya Matsukaze 伊藤静 石冢运升 三宅健太 立木文彦 桧山修之 中村悠一 远藤绫 斧笃 皆川纯子 花泽香菜 生天目仁美 中原麻衣 大原沙耶香 诹访部顺一
野泽雅子 堀川亮 鹤广美 草尾毅 田中真弓 佐藤正治 古川登志夫 渡边菜生子 皆口裕子 石冢运升 盐屋浩三 山寺宏一 森田成一 中尾隆圣 山路和弘 岸尾大辅 三木真一郎 乃村健次 伊藤美纪 中原茂
笠原弘子 户田惠子 小山茉美 岛本须美 玉川纱己子 玄田哲章 神田和佳 堀内贤雄 铃木弘子 有本钦隆 胜生真沙子 高田由美 山崎和佳奈 伊藤美纪 西村知道 吉田理保子 有马瑞香 稻叶实
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