灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
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保志总一朗 竹村拓 鸟海胜美 富永美伊奈 手冢千春 原惠理子 菊地英博 秋山照子 笠原弘子 野泽雅子 千千松幸子 佐佐木留恩 泷泽久美子 渡边美佐 川上伦子 大塚芳忠
梅原裕一郎 Yuichiro Umehara 西山宏太朗 Koutarou Nishiyama 杉田智和 Tomokazu Sugita 福山润 Jun Fukuyama 下野纮 Hiro Shimono
松风雅也 Masaya Matsukaze 伊藤静 石冢运升 三宅健太 立木文彦 桧山修之 中村悠一 远藤绫 斧笃 皆川纯子 花泽香菜 生天目仁美 中原麻衣 大原沙耶香 诹访部顺一
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